系統 - 歩兵
在「機動戰士鋼彈 激戰任務3」中，玩家可以從MS下機，並以步兵的狀態進行戰鬥。
也有部分只有步兵才能執行，能取得戰況優勢的行動。
作為步兵能做的事
壓制中繼點
戰場中有多個中繼點，能以步兵狀態進行壓制。
壓制後，我方小隊即可從該地點再次出擊。
戰略性地壓制中繼點，可將戰況導向優勢。
在據點設置/解除炸彈
在步兵狀態時能在敵方據點內設置炸彈。
炸彈會在一段時間後爆炸。
破壞據點即可獲得大量點數。
不過，設置的炸彈在爆炸前都可被解除。
拿下以炸彈為中心的攻防戰，便能離勝利更近一步。
支援砲擊
我方小隊壓制的中繼點在一段時間後，會進入可請求「支援砲擊」的狀態。
以步兵狀態進入中繼點，即可發動支援砲擊轟炸地圖中的特定區域。
與同伴聯手守護壓制的中繼點，靈活運用大規模戰術，便能掌握勝利關鍵。
MS駭入
只要是在步兵狀態，即可駭入敵方駕駛員未搭乘的MS，啟動自爆協定。
當敵方為了壓制中繼點，或是在據點設置炸彈而從MS下機時就是大好機會。
若自機遭到駭入，可用同樣的操作解除自爆協定。